液壓系統和氣動系統在流體控制上各有什么優點和缺點呢？

　　1、液壓系統的優點：

　?、僖簤嚎刂朴糜鸵鹤鳛楣ぷ鹘橘|，故能把由于功率的損耗而產生的熱量，從發生的地方帶到別處，這樣在一定的功率情況下，可以大大減小部件的尺寸；

　?、趶呢撦d的影響看，液壓系統具有機械上的剛性，用在閉環系統中，定位剛度較大，位置誤差較小；

　?、叟c機械機構相比，液壓執行器的響應速度較高，能高速啟動、制動與反向，同時其力矩—慣量比也較大，因而其加速能力較強；

　?、芤簤簜鲃右讓崿F無級調速，具有自身潤滑等優點。

　　2、液壓系統的缺點：

　?、偃菀茁┯?，因而會影響運動的平穩性，并使效率降低；

　?、塾鸵壕哂幸兹夹?，有引起爆炸的危險；

　?、芤后w粘度受溫度影響，使供油量和執行機構的運動速度不穩定；

　?、萦鸵褐杏锌諝鈺鸸ぷ鳈C構的不均勻跳動；

　　⑥就處理小功率信號的數學運算、誤差檢測、放大、測試與補償等功能而言，液壓裝置不如電子或機電裝置那樣靈活、線性、準確和方便，因而在控制系統的小功率部分，一般不宜采用，主要應用于系統的動力部分。

　　3、氣動系統的優點：

　?、贇鈩涌刂婆c液壓控制相比，動作迅速、方便；

　　②使用的元件和工作介質成本低，便于現有機器設備的自動化改裝。

　　 4、氣動系統的缺點：

　　①運動不平穩；

　?、谟性胍簦虎劭刂圃捏w積較大。