液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷及消除方法

　　5.1常見(jiàn)故障的診斷方法

　　液壓設(shè)備是由機(jī)械、液壓、電氣等裝置組合而成的，故出現(xiàn)的故障也是多種多樣的。某一種故障現(xiàn)象可能由許多因素影響后造成的，因此分析液壓故障必須能看懂液壓系統(tǒng)原理圖，對(duì)原理圖中各個(gè)元件的作用有一個(gè)大體的了解，然后根據(jù)故障現(xiàn)象進(jìn)行分析、判斷，針對(duì)許多因素引起的故障原因需逐一分析，抓住主要矛盾，才能較好的解決和排除。液壓系統(tǒng)中工作液在元件和管路中的流動(dòng)情況，外界是很難了解到的，所以給分析、診斷帶來(lái)了較多的困難，因此要求人們具備較強(qiáng)分析判斷故障的能力。在機(jī)械、液壓、電氣諸多復(fù)雜的關(guān)系中找出故障原因和部位并及時(shí)、準(zhǔn)確加以排除。

　　5.1.1簡(jiǎn)易故障診斷法

　　簡(jiǎn)易故障診斷法是目前采用最普遍的方法，它是靠維修人員憑個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)，利用簡(jiǎn)單儀表根據(jù)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)的故障，客觀的采用問(wèn)、看、聽(tīng)、摸、聞等方法了解系統(tǒng)工作情況，進(jìn)行分析、診斷、確定產(chǎn)生故障的原因和部位，具體做法如下：

　　1）詢問(wèn)設(shè)備操作者，了解設(shè)備運(yùn)行狀況。其中包括：液壓系統(tǒng)工作是否正常；液壓泵有無(wú)異常現(xiàn)象；液壓油檢測(cè)清潔度的時(shí)間及結(jié)果；濾芯清洗和更換情況；發(fā)生故障前是否對(duì)液壓元件進(jìn)行了調(diào)節(jié)；是否更換過(guò)密封元件；故障前后液壓系統(tǒng)出現(xiàn)過(guò)哪些不正常現(xiàn)象；過(guò)去該系統(tǒng)出現(xiàn)過(guò)什么故障，是如何排除的等，需逐一進(jìn)行了解。

　　2）看液壓系統(tǒng)工作的實(shí)際狀況，觀察系統(tǒng)壓力、速度、油液、泄漏、振動(dòng)等是否存在問(wèn)題。

　　3）聽(tīng)液壓系統(tǒng)的聲音，如：沖擊聲；泵的噪聲及異常聲；判斷液壓系統(tǒng)工作是否正常。

　　4）摸溫升、振動(dòng)、爬行及聯(lián)接處的松緊程度判定運(yùn)動(dòng)部件工作狀態(tài)是否正常。

　　總之，簡(jiǎn)易診斷法只是一個(gè)簡(jiǎn)易的定性分析，對(duì)快速判斷和排除故障，具有較廣泛的實(shí)用性。

　　5.1.2液壓系統(tǒng)原理圖分析法

　　根據(jù)液壓系統(tǒng)原理圖分析液壓傳動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)的故障，找出故障產(chǎn)生的部位及原因，并提出排除故障的方法。液壓系統(tǒng)圖分析法是目前工程技術(shù)人員應(yīng)用最為普遍的方法，它要求人們對(duì)液壓知識(shí)具有一定基礎(chǔ)并能看懂液壓系統(tǒng)圖掌握各圖形符號(hào)所代表元件的名稱、功能、對(duì)元件的原理、結(jié)構(gòu)及性能也應(yīng)有一定的了解，有這樣的基礎(chǔ)，結(jié)合動(dòng)作循環(huán)表對(duì)照分析、判斷故障就很容易了。所以認(rèn)真學(xué)習(xí)液壓基礎(chǔ)知識(shí)掌握液壓原理圖是故障診斷與排除最有力的助手，也是其它故障分析法的基礎(chǔ)。必須認(rèn)真掌握。

　　5.1.3其它分析法

　　液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，往往不能立即找出故障發(fā)生的部位和根源，為了避免盲目性，人們必須根據(jù)液壓系統(tǒng)原理進(jìn)行邏輯分析或采用因果分析等方法逐一排除，最后找出發(fā)生故障的部位，這就是用邏輯分析的方法查找出故障。為了便于應(yīng)用，故障診斷專家設(shè)計(jì)了邏輯流程圖或其它圖表對(duì)故障進(jìn)行邏輯判斷，為故障診斷提供了方便。

　　6.7液壓控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試和故障處理要點(diǎn)

　　6.7.1液壓控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試

　　液壓控制系統(tǒng)與液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的區(qū)別在于前者要求其液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)能夠高精度地跟蹤隨機(jī)的控制信號(hào)的變化。液壓控制系統(tǒng)多為閉環(huán)控制系統(tǒng)，因而就有系統(tǒng)穩(wěn)定性、響應(yīng)和精度的需要。為此，需要有機(jī)械-液壓-電氣一體化的電液伺服閥、伺服放大器、傳感器，高清潔度的油源和相應(yīng)的管路布置。液壓控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試要點(diǎn)如下：

　　1）油箱內(nèi)壁材料或涂料不應(yīng)成為油液的污染源，液壓控制系統(tǒng)的油箱材料最好采用不銹鋼。

　　2）采用高精度的過(guò)濾器，根據(jù)電液伺服閥對(duì)過(guò)濾精度的要求，一般為5～10μm。

　　3）油箱及管路系統(tǒng)經(jīng)過(guò)一般性的酸洗等處理過(guò)程后，注入低粘度的液壓油或透平油，進(jìn)行無(wú)負(fù)荷循環(huán)沖洗。循環(huán)沖洗須注意以下幾點(diǎn)：a）沖洗前安裝伺服閥的位置應(yīng)用短路通道板代替；b）沖洗過(guò)程中過(guò)濾器阻塞較快，應(yīng)及時(shí)檢查和更換；c）沖洗過(guò)程中定時(shí)提取油樣，用污染測(cè)定儀器進(jìn)行污染測(cè)定并記錄，直至沖洗合格為止；d）沖洗合格后放出全部清洗油，通過(guò)精密過(guò)濾器向油箱注入合格的液壓油。

　　4）為了保證液壓控制系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中有更好的凈化功能，最好增設(shè)低壓自循環(huán)清洗回路。

　　5）電液伺服閥的安裝位置盡可能靠近液壓執(zhí)行元件，伺服閥與執(zhí)行元件之間盡可能少用軟管，這些都是為了提高系統(tǒng)的頻率響應(yīng)。

　　6）電液伺服閥是機(jī)械、液壓和電氣一體化的精密產(chǎn)品，安裝、調(diào)試前必須具備有關(guān)的基本知識(shí)，特別是要詳細(xì)閱讀、理解產(chǎn)品樣本和說(shuō)明書(shū)。注意以下幾點(diǎn)：a）安裝的伺服閥的型號(hào)與設(shè)計(jì)要求是否相符，出廠時(shí)的伺服閥動(dòng)、靜態(tài)性能測(cè)試資料是否完整；b）伺服放大器的型號(hào)和技術(shù)數(shù)據(jù)是否符合設(shè)計(jì)要求，其可調(diào)節(jié)的參數(shù)要與所使用的伺服閥匹配；c）檢查電液伺服閥的控制線圈聯(lián)接方式，串聯(lián)、并聯(lián)或差動(dòng)聯(lián)接方式，哪一種符合設(shè)計(jì)要求；d）反饋傳感器（如位移，力，速度等傳感器）的型號(hào)和聯(lián)接方式是否符合設(shè)計(jì)需要，特別要注意傳感器的精度，它直接影響系統(tǒng)的控制精度；e）檢查油源壓力和穩(wěn)定性是否符合設(shè)計(jì)要求，如果系統(tǒng)有蓄能器，需檢查充氣壓力。

　　7）液壓控制系統(tǒng)采用的液壓缸應(yīng)是低摩擦力液壓缸，安裝前應(yīng)測(cè)定其最低啟動(dòng)壓力，作為日后檢查液壓缸的根據(jù)。

　　8）液壓控制系統(tǒng)正式運(yùn)行前應(yīng)仔細(xì)排除氣體，否則對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和剛度都有較大的影響。

　　9）液壓控制系統(tǒng)正式使用前應(yīng)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，可按以下幾點(diǎn)進(jìn)行：a）零位調(diào)整，包括伺服閥的調(diào)零及伺服放大器的調(diào)零，為了調(diào)整系統(tǒng)零位，有時(shí)加入偏置電壓；b）系統(tǒng)靜態(tài)測(cè)試，測(cè)定被控參數(shù)與指令信號(hào)的靜態(tài)關(guān)系，調(diào)整合理的放大倍數(shù)，通常放大倍數(shù)愈大靜態(tài)誤差愈小，控制精度愈高，但容易造成系統(tǒng)不穩(wěn)定；c）系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)測(cè)試，采用動(dòng)態(tài)測(cè)試儀器，通常需測(cè)出系統(tǒng)穩(wěn)定性，頻率響應(yīng)及誤差，確定是否能滿足設(shè)計(jì)要求。系統(tǒng)動(dòng)、靜態(tài)測(cè)試記錄可作為日后系統(tǒng)運(yùn)行狀況評(píng)估的根據(jù)。

　　10）液壓控制系統(tǒng)投入運(yùn)行后應(yīng)定期檢查以下記錄數(shù)據(jù)：油溫，油壓，油液污染程度；運(yùn)行穩(wěn)定情況，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的零偏情況，執(zhí)行元件對(duì)信號(hào)的跟蹤情況。